servo_driver --- 双舵机驱动模块

servo_driver 模块的主要功能与函数

功能相关函数

servo_driver.set_angle(position, ch = 0)

设置双路舵机各路电机的动力，参数：

• position 控制目标舵机的转动角度，参数范围是 0 ~ 180。
• ch 控制的舵机通道，参数范围是 0 ~ 2，其中 0 表示两路舵机通道，1 表示插槽1通道，2 表示插槽2通道。

程序示例：

import codey
import neurons
import event
import time

neurons.servo_driver.set_angle(0, 0)
time.sleep(1)

@event.button_a_pressed
def on_button_a_pressed():
    print("button a event succeeded")
    neurons.servo_driver.set_angle(100, 1)

@event.button_b_pressed
def on_button_b_pressed():
    print("button b event succeeded")
    neurons.servo_driver.set_angle(100, 2)

@event.button_c_pressed
def on_button_c_pressed():
    print("button c event succeeded")
    neurons.servo_driver.set_angle(100, 0)